腎臓は、体液のバランスを一定に保つため、血液をろ過して尿という形で老廃物や水分などを排泄しています。

腎臓のくぼみの部分は空洞で、腎動脈（図中A）、腎静脈（図中B）、尿管（図中C）がつながっています。

心臓から送り出された血液の一部は、腎動脈を通って腎臓内に運ばれ、ろ過されたのちに腎静脈から心臓へ戻ります。

腎臓は表面に近い皮質（ひしつ）と内側の髄質（ずいしつ）の2層構造になっていて、腎動脈から入ってきた血液はまず、皮質に運ばれ糸球体によってろ過されます。

次にろ過された液体は、髄質にある尿細管と集合体で、必要な栄養素と水分が再吸収されます。老廃物や余分な液体は尿として中心部分の腎盂（じんう：図中D）へ運ばれます。

そこから尿管に送り出され膀胱に溜められ、尿がある程度の量になったところで体外に排出されます。